檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "自動駕駛".ckeyword (精準) and year="108"
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本研究是使用嵌入式系統之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要分成三個部分：一為使用圖像辨識法來辨識車道線建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方之道路，輔以灰階化、座標變換等影像處理方式來偵測出車道線的位置…
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擁有辨識道路上異常情況能力的交通事故偵測，由於先進駕駛輔助系統(ADAS)、視頻監控、交通分析等廣泛的應用而越來越受到重視。本論文提出了一種新型的交通事故偵測架構用於行車記錄器視頻，該方法首先利用時…
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在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
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在本文中，我們提出了一種高效率的源感知域增強和適應（SDEA）方法，以提高基於卷積神經網絡（CNN）物件分割方法的準確性。首先，我們先找出源元素，例如落葉，人孔蓋，卷雲和廣告，這些元素通常會導致無效…